个人简介：

袁黎明，2022年博士毕业于中国科公司大学机械制造及其自动化专业，2022-2024年中国科公司宁波材料技术与工程研究所博士后，同年出站后加入suncitygroup太阳集团，任副研究员。围绕最优鲁棒控制算法在精密运动系统中的应用，承担了国家自然科学基金青年项目和中国博士后科学基金面上项目，成果发表在Automatica、TCYB等自动控制领域的重要期刊上。欢迎对最优控制、鲁棒控制、运动控制感兴趣的同学联系。

教学：

承担本科生课程《工业机器人与智能系统》和《计算机控制》

工作履历：

2024.09.05-至今，suncitygroup太阳集团控制科学与智能工程系，副研究员

2022.07.25-2024.07.29，中国科公司宁波材料技术与工程研究所，博士后

教育背景：

2016.09.01-2022.06.26，中国科公司大学（中国科公司宁波材料技术与工程研究所）机械制造及其自动化专业，工学博士（2018年硕转博），导师：陈思鲁研究员

2012.09.01-2016.06.22，南昌大学机械设计制造及其自动化专业，工学学士

最优鲁棒控制算法，机电系统运动控制，精密柔性定位平台

1.Yuan L, Chen S, Zhang C, Yang G. Structured controller synthesis through block-diagonal factorization and parameter space optimization[J]. Automatica, 2023, 147: 110709.

2.Yuan L, Chen S, Zhang C, Yang G. Parameter space optimization for robust controller synthesis with structured feedback gain[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(11): 6815-6828.    

3.Wan Y, Chen S, Yuan L, Zhang C, Zhang Y, Yang G. Modeling and synchronized control of a dual-drive 'checkerboard' gantry with composite adaptive feedforward and rise feedback[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022,27(4): 2044-2052.

4.Yuan L, Zhang J, Chen S, Liang Y, Chen J, Zhang C, Yang G. Design and optimization of a magnetically levitatedinductive reaction sphere for spacecraft attitude control[J]. Energies, 2019,12(8): 1553.

5.Zhang J, Yuan L, Chen S, Liang Y, Huang X, Zhang C, Yang G. A survey on design of reaction spheres and associated speedand orientation measurement technologies[J]. ISA transactions, 2020, 99:417-431.

6.袁黎明,钱晨,陈思鲁,张驰. 宏微运动平台的最优鲁棒跟踪控制算法研究[J]. 南京理工大学学报, 2026, 50 (01): 51-60. 

7.袁黎明,钱晨,陈思鲁,朱海岳,张驰,杨桂林. 面向晶圆精密定位的新型三自由度柔顺微动平台设计与实验[J].机械设计与研究, 录用, 2026.

1. 基于约束最优控制理论的宏微运动平台机电集成优化设计方法研究, 国家自然科学基金青年项目, 52305041, 2024-2026, 30万。

2. 面向晶圆光刻的宏微运动平台柔顺机构匹配设计与协同控制研究, 中国博士后科学基金面上项目, 2023M743626, 2023-2024, 8万。

3. 宏微运动平台精密柔顺机构集成设计研究，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题, JMDZ202317, 2024-2025, 5万。

1.袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台. 专利号：CN202410949016.0（授权）

2.袁黎明, 钱晨, 陈思鲁, 张驰, 杨桂林. 一种压电陶瓷预紧装置及预紧系统. 专利号：CN202512026654.2

3.袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 杨桂林, 张杰, 方灶军. 一种光刻机三工位双工件台. 专利号：CN202410428173.7

4.袁黎明, 陈思鲁, 张杰, 方灶军, 张驰, 杨桂林. 用于晶圆光刻的平面转动机构、微动台以及宏微运动平台. 专利号：CN202311097701.7

5.陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种扁平式六自由度微动装置. 专利号：CN202410889076.8（授权）

6.陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种具有多工位的光刻机工件台交换装置. 专利号：CN202410889075.3（授权）

7.张驰, 金依雯, 袁黎明, 陈思鲁, 任建泽, 周杰. 一种宏微精密定位装置及控制方法. 专利号：CN202310488897.6

8.陈思鲁, A·赛凡, 袁黎明, 李俊杰, 沈琰波, 张志辉, 张驰, 杨桂林. 用于薄壁圆柱工件超声校形的自动夹具. 专利号：CN202310397068.7

9.张杰, 梁雨生, 袁黎明, 张驰, 陈思鲁, 杨桂林, 周杰. 永磁转子以及球形电机. 专利号：CN201910530906.7（授权）